臺用于檢測碳纖維復合材料在線生產過程中，產生缺陷的全數字化檢測系統已經在斯威本工廠安裝，即協同機器人系統，被命名為“DrapeWatch”，如下圖所示。
 

 

　　該系統將于2020年集成到斯威本工業4.0中，用于碳纖維復合材料的3D打印，由于碳纖維復合材料的制造是一個緩慢而昂貴的過程，使用DrapeWatch進行早期的缺陷檢測可以減少不必要的成本浪費和縮短制造周期。