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近日，風電葉片機器人預浸料貼片自動化修復技術完成風電場實景工況驗證，這套智能修復裝備落地商業(yè)化試點，標志風電葉片修補從高空人工濕法修補邁入預制預浸料機器人全自動施工新階段。
葉片修復機器人實景
葉片爬行作業(yè)機器人
該技術依托爬壁機器人搭載多軸機械作業(yè)單元，采用工廠預制環(huán)氧預浸料補強貼片替代現(xiàn)場混配液態(tài)樹脂，經(jīng)AI視覺精準定位葉片裂紋、分層、表層破損區(qū)域后，自動完成創(chuàng)面打磨、除塵、貼片貼合、真空壓實、分區(qū)控溫固化全流程作業(yè)。設備自適應葉片復雜曲面，依托雙層密封覆膜實現(xiàn)均勻負壓，配套碳基柔性加熱系統(tǒng)精準控溫固化，規(guī)避人工刷膠氣泡、鋪層不均通病。
實測數(shù)據(jù)顯示，單片葉片自動化修復耗時約170分鐘，相較傳統(tǒng)人工320分鐘縮短近50%，修復層力學性能穩(wěn)定性提升30%以上，徹底規(guī)避運維人員高空懸吊作業(yè)安全風險。不受陰雨、高濕天氣限制，有效延長風場運維窗口期。
當前技術主要用于陸上、海上風機葉片殼體表層結構性損傷修補，后續(xù)將推進葉片內部腔體修復迭代，加速國內風電運維智能化、標準化升級，助力降低風電場全生命周期運維成本。
來源:TECNALIA技術研究院