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AS700載人飛艇于2018年6月批復立項，同年8月啟動實施，共生產3架艇，其中01架為無人型技術驗證艇，于2023年完成全部科研試飛；02/03架為載人型適航驗證艇，分別于2022年12月和2023年9月首飛。
AS700載人飛艇是特飛所經過廣泛市場調研及分析，基于國家大力推進供給側結構性改革、大力發展通用航空產業、完善應急救援裝備體系以及推動低空旅游裝備制造業發展等鼓勵政策的背景下，依據中國民航局《飛艇的型號合格審定》要求，基于已有飛艇的設計經驗和成熟技術成果，采取“一艇多型、系列發展”的設計思想，研發的具有完全自主知識產權的新型軟式、準平衡飛艇，具有綠色低碳、安全經濟、舒適亮麗等特點，可實現短距及垂直起降，主要用于空中游覽、應急救援、反恐維穩、城市安保、航空物探等領域。
AS700載人飛艇采用常規單囊體布局，流線型氣囊外形，四片“X”型硬式梯形尾翼，單點單支柱式不可收放起落架。最大起飛重量4150千克，最大航程700千米，最大航時10小時，最大飛行速度100千米/時，最大載人數10人（含1名駕駛員）。
AS700載人飛艇在囊體結構的主要材料上實現了國產化，采用了非金屬多層復合材料，替代了進口材料，使得飛艇在空中行駛做到低泄漏、耐低溫和抗老化，提升了穩定性。與其他國家的同類飛艇相比，AS700載人飛艇單座價格更低，并且技術和操作系統實現自主可控后，可以讓客戶使用更為便捷和穩定。目前，特飛所已與先鋒客戶簽訂了首架艇交付合同，并與多家客戶簽訂了意向采購合同。