ITA展示機器人與人協作鋪放增強織物

在于法國巴黎舉行的JEC World 2022展會上,亞琛工業大學紡織技術研究所(簡稱ITA)展示了一臺協作機器人,包括用于半自動鋪放增強織物的工具。由于集成了傳感器技術,這臺協作機器人的使用無需額外的安全措施,如防護圍欄或輕型屏障,因而它能直接與人協同工作。
 
通過人與機器人的聯合鋪放來提升價值
 
ITA開發的工具允許人與協作機器人聯合鋪放織物,除了提高鋪放質量和再現性外,這項開發成果的主要優勢是改善了職業安全性。
 
這種新型的機器人輔助鋪放技術的其他優點是,協作機器人的購買成本低且易于編程,從而為生產帶來了很大的靈活性,并能以自動化的方式實現中小批量的生產。
 
為了能夠將這些優勢用于纖維復合材料部件的生產之中,ITA正在開展的研究包括將這項技術用于對敏感的柔軟織物材料進行操作、鋪放和連接。
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人與協作機器人共同鋪放增強織物(圖片來自ITA)
 
儲氫罐示范件
 
ITA 的另一展品是采用纖維增強復合材料制成的Ⅳ型壓力容器示范件,用于移動儲氫領域。該壓力容器采用了一種特殊開發的內膽概念,并采用多種纖維纏繞工藝和絲束預浸料制成。該展品還配備了光纖傳感器,用于監測應變和溫度,這樣就可以通過監測產品的結構健康情況來監控其使用狀況。
 
背景介紹
 
在與亞琛輕量化結構中心(簡稱AZL)的聯合展臺上,ITA還展示了其在復合材料領域的專業技能,包括其在增強纖維的生產、高模量纖維的織物加工以及采用熱固性和熱塑性基體材料對高性能模量纖維進行浸漬等方面的創新和研究重點。ITA還展示了從纖維的生產和加工直到成品部件的完整的工藝鏈,以便從各個層面來展示并討論有前景的創新。ITA從織物方面闡明了復合材料生產和加工中存在的問題,其專長是表征增強材料和基體材料、加工沿載荷取向的織物,以及采用連續纖維增強塑料來制造部件。