新加坡科技與設計大學 (SUTD) 的研究人員開發了名為自動纖維嵌入 (AFE) 的新技術，可以為軟體機器人應用生產復雜的纖維和有機硅復合結構。

　　許多軟體機器人組件，包括傳感器和執行器，主要是利用彈性基材內嵌入的連續纖維來實現各種功能的。然而，由于處理精確分層和將纖維保留在不一致的圖案位置中的過程極為復雜，因此將連續纖維手動嵌入軟基材極具挑戰性。

　　相比之下，研究團隊開發的AFE方法，可以在無需用戶手動干預的情況下高精度制造復雜的層狀復合材料，從而顯著擴大制造可能性的范圍，同時節省時間和勞動力。

　　該技術通過直接墨水書寫，以自動方式利用纖維嵌入與彈性體沉積的無縫組合，并精確控制復合結構內的深度和纖維間距。這種自動化過程對于軟體機器人組件的制造和定制都具有極大的影響，在以前，這些組件需要手動操作，且無法輕松實現復雜的幾何形狀。

　　在研究中，研究人員討論了在有機硅彈性體中自動分層和嵌入纖維的三種不同方法。

　　

為了展示這些技術的多功能性，研究人員著重介紹了從充氣執行器到感應充電線圈的幾種軟機器人應用。

　　AFE制造工藝實現了嵌入纖維圖案用于控制顏色變化、調整結構和形態特性、激活熱輸入，并在軟機器人結構中實現電特性。此外，還展示了AFE方法的組合，可用于自主制造多個軟機電組件。

　　該技術展示了制造工藝的發展，這些工藝可用于在軟復合材料中定制復雜的纖維布局。這將為軟體機器人中的各種新應用創造了可能，包括軟傳感器和軟通信設備。