English
簡(jiǎn)體中文
碩士工程師。弗勞恩霍夫制造技術(shù)與先進(jìn)材料研究所（德國(guó)施塔德）自動(dòng)化與生產(chǎn)技術(shù)部綜合生產(chǎn)系統(tǒng)小組副組長(zhǎng)ChristianMöller于2019年在Aerotech Americas Congress上獲得了萊特兄弟獎(jiǎng)?wù)?019年獎(jiǎng)。
該獎(jiǎng)項(xiàng)由h.c.博士提出。 SAE International（美國(guó)賓夕法尼亞州Warrendale）總裁Paul Mascarenas，B.Sc。，Möller代表他的團(tuán)隊(duì)接受了他們的出版物“用于加工大型元件的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)姿態(tài)控制”。
該出版物描述了使用外部激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)來提高工業(yè)機(jī)器人的精度。跟蹤器測(cè)量系統(tǒng)能夠檢測(cè)由于固有的機(jī)器人誤差或外部影響（例如過程力）而自然發(fā)生的過程中的路徑偏差。實(shí)時(shí)控制電路允許將這些偏差反饋到機(jī)器人控制系統(tǒng)以進(jìn)行在線路徑校正。該創(chuàng)新旨在滿足航空業(yè)的嚴(yán)格精度要求，并使機(jī)器人能夠取代不靈活，昂貴的特殊機(jī)器。據(jù)說，這些傳感器增強(qiáng)型機(jī)器人有望用于制造大型結(jié)構(gòu)，例如風(fēng)力渦輪機(jī)，軌道車輛，商用車輛或造船。 Fraunhofer IFAM專家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在這些領(lǐng)域的批應(yīng)用。
Möller的團(tuán)隊(duì)包括Hans Christian Schmidt，M.Sc.，Philip Koch，M.Sc.，ChristianBöhlmann，M.Eng和Dr.-Ing。弗勞恩霍夫制造技術(shù)與先進(jìn)材料研究所IFAM的Simon Kothe以及PD博士和漢堡科技大學(xué)的Wolfgang Hintze TUHH。
萊特兄弟獎(jiǎng)?wù)伦?927年以來每年都提交給有關(guān)飛機(jī)開發(fā)，設(shè)計(jì)，建造或運(yùn)營(yíng)的科學(xué)論文。它由SAE International授予，SAE International是汽車領(lǐng)域的工程師和技術(shù)專家協(xié)會(huì)。