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[據(jù)NASA網(wǎng)站近期報道]NASA蘭利研究中心正在開展先進(jìn)復(fù)合材料集成結(jié)構(gòu)裝配（ISAAC）項目的研究。
旨在利用所開發(fā)的巨型機(jī)械臂進(jìn)行航空航天復(fù)合材料零部件/部件的裝配。
目前NASA的研究人員已耗時兩年多來進(jìn)行該種精密機(jī)器人技術(shù)的研究，所開發(fā)的機(jī)械臂高達(dá)6.4米，機(jī)械頭將通過在導(dǎo)軌上的上下滑動來精準(zhǔn)鋪放環(huán)氧樹脂和碳纖維，以制造大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件。
項目所使用的巨型機(jī)械臂由Electroimpact公司生產(chǎn)，全僅生產(chǎn)了3臺這種機(jī)械臂，另外兩臺被用于復(fù)合材料批量生產(chǎn)。
該機(jī)械臂預(yù)計將于2015年初完全組裝完畢并投入研究使用。
次應(yīng)用將是在航空研究任務(wù)理事會的先進(jìn)復(fù)合材料項目（ACP）。
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