爬壁微型機器人用碳纖維建造全新的結構
斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法,該機器人便宜,快速,并且可以創建原本不可能建造的結構。Yablonina和大學的計算機設計研究所(ICD)并未使用一兩個大型機器人,而是開發了一種碳纖維制造方法,其中涉及許多小型機器人。這些看起來像Roomba吸塵器,可以放在一個手提箱中。

敏捷的機器人爬上墻壁和天花板,協同工作,將纖維細絲拉過整個空間,在現場創建結構。
建筑師兼ICD主管Achim Menges說:“我們只是在探索這種制造系統真正的建筑潛力的開始 。” “但是我們堅信,它的主要優勢是您可以構建全新的結構,否則將無法實現。”
他告訴Dezeen:“從實用上講,小型機器人會便宜一些,而在大量協作中,它們將比已有系統更快。”
Yablonina是該大學ITECH課程的研究生,與ICD和建筑結構與結構設計研究所(ITKE)共同開發了該項目。這些部門位于目前在倫敦V&A博物館展出的碳纖維Elytra長絲館的后面。
該項目構成了“大量構建”的一種形式-一種預計在將來會普遍使用的制造方法,其中涉及成群的小型機器人一起工作。
該項目名為“用于細絲結構的移動機器人制造系統”,其特色是使用傳感器和吸力在任何水平或垂直表面(包括現有體系結構)上移動的機器人。
它們的大小和移動性意味著它們可以到達區域并創建大型工業機器人無法達到的結構。
Menges說:“與許多小型機器人一起工作,而不是一兩個大型機器人,大大擴展了設計空間,并使我們能夠利用細絲結構的獨特可能性。”
人們可以構思出超出工作空間和典型工業機械范圍之外的更多復雜,差異化和更大的建筑系統。”
機器人可以使用內部風扇在墻壁和天花板上移動,這些風扇產生強大的吸力,將它們吸到任何表面。
下一步將是通過增加機器人數量及其運動范圍來擴大工作規模。當前,機器人必須通過電纜連接到外部電源,這限制了它們的應用。
ICD和ITKE已經開發了各種使用碳纖維的建筑系統,Menges在早些時候接受Dezeen采訪時將其描述為“建筑業大的未開發資源”。
他聲稱將數字技術與物理制造相結合可以引發第四次工業革命。
Menges的團隊正在大跨度的建筑屋頂和高級建筑圍護結構中使用碳纖維。他們近的項目包括一個亭子,亭子以甲殼蟲的翅膀和腹部包裹的輕質外殼為基礎,另一個是由龍蝦的外骨骼啟發而來的,兩者都是由大型工業機器人制造的。
同樣,建筑師內里·奧克斯曼(Neri Oxman)在2013年接受Dezeen采訪時指出,群體建筑將是未來建筑工地的技術
Oxman說:“通過使用更大的門架來突破規模限制只能提供這么多。” “但是,如果考慮群建,我們實際上是在將建筑技術推向21世紀。










































