玻璃鋼鹽酸罐纏繞的數學模型分析與實現
　　玻璃鋼鹽酸罐纏繞由于與空間技術,國防、以及重要工程有密切的關系,引起工程技術界的重視而成為重要的研究課題。本文作者曾參加某工程大型玻璃鋼鹽酸罐自動纏繞機的研制工作。在本文中,對自動纏繞機的數學模型進行分析和推導,建立數學模型,并對該纏繞機所具的主要特點作概括的介紹。
　　玻璃鋼鹽酸罐的纏繞,簡而言之是用玻璃纖維帶,在規定的芯模上按一定的幾何線型進行纏繞。要求玻璃纖維按所規定的幾何線型,均勻地排列滿布芯模。關于這個問題的一般性的討論已有不少的論述。對于鹽酸罐的纏繞,特別是大型鹽酸罐,要求有、高效的產品,必需有性能優良的自動纏繞機。纏繞機的設計除了必需滿足纏繞工藝的要求以外,好是具有結構簡單,穩定可靠,維修方便的特點。在纏繞過程中,主要的困難是來自封頭的纏繞。纏繞咀必需按合理的曲線運動,跟蹤纏繞軌線,克服在纏繞過程中出現的打滑、松線、回線的問題。所論的纏繞機使用仿圓運動伸臂機構對恒速旋轉著的芯模封頭纏繞軌跡進行跟蹤。本文的部分對纏繞咀的運動規律進行分析、推導、建立嚴格的數學模型。第二部分介紹所論纏繞機的控制執行系統。在玻璃鋼壓力鹽酸罐中,纏繞咀運動規律分析為簡單而有代表性的一種型狀是具有封頭的圓筒形的鹽酸罐。設筒身長為l,筒身的緯線半徑為R,極孔半徑為d,,封頭高度為l。。封頭曲面可以為一回轉曲面,很多情況使用回轉橢圓球面。
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