纖維纏繞技術在玻璃鋼鹽酸罐上的應用
　　纖維纏繞技術作為一種生產高性能復合材料制品的成型方法，在航空航天及其他民用高技術領域有著廣泛的應用。當今，自動化控制系統已經在各行各業有了廣泛的應用和發展，采用先進的控制系統控制玻璃鋼鹽酸罐纏繞工藝已成為發展的趨勢。本文的工作總結如下:
　　1、研究和分析了纖維纏繞工藝的原理、分類、工藝特點以及對控制系統的要求。在纖維纏繞時，纏繞工藝要求纏繞紗線必須按照特定的布線軌跡穩定而均勻地布滿芯模表面，這種布線規律稱為纏繞線型規律。不同的纏繞線型，其規律也有所差別，對控制系統的要求也不同;
　　2、在研究玻璃鋼鹽酸罐纏繞系統結構以及纏繞規律的基礎上，分析了玻璃鋼纖維纏繞的精度和意義，針對涉及到玻璃鋼纏繞設備的纏繞精度的諸多影響因素，給出了相應的改進和提高的方法，主要方法有;提高計算控制和控制執行精度，減小傳動間隙，提高傳動精度，提高小車運動的平穩性和玻璃纖維張力的平穩性，保證芯模轉速的平穩性，提高床身與芯模的平行度以及擴大紗帶橫向厚度均勻性的調節范圍等:
　　3、基于交流伺服驅動系統的優良性能，該玻璃鋼鹽酸罐纏繞機采用了松下MINAS A系列數字式交流伺服驅動系統，對主軸和小車采用了不同的控制方式:主軸采用速度控制，小車采用位置控制方式。并據此設計了以工控機和PMAC運動控制卡組成上、下位機控制結構的開放式纏繞機數控系統。
　　4、分析和設計了控制系統應用軟件的各組成模塊，控制系統的軟件主要由計算模塊和控制模塊兩部分組成，計算模塊根據玻璃鋼鹽酸罐的幾何參數的工藝要求，應用對應的數學模型，求出各纏繞段的控制信息，后組織成數據文件。控制模塊根據計算模塊提供的相關控制信息，通過計算機控制運動控制器驅動各軸的伺服單元，完成對玻璃鋼鹽酸罐的纖維纏繞。此外還分析了軟件控制系統控中的監控軟件和通訊軟件的設計方法。
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