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　　從玻璃鋼鹽酸罐纏繞原理出發(fā),介紹了玻璃鋼鹽酸罐纏繞控制系統(tǒng)的設(shè)計,針對小車伺服系統(tǒng)提出了一種采用模糊PID控制的方法,仿真結(jié)果表明,采用這種控制器后,伺服系統(tǒng)的性能有顯著提高。同時針對玻璃鋼鹽酸罐纏繞的特點,提出了一種自校正方法用于控制小車,結(jié)果顯示該方法使得玻璃鋼鹽酸罐纏繞的工藝有很大的提高。
　　玻璃鋼鹽酸罐纏繞系統(tǒng)是生產(chǎn)玻璃鋼鹽酸罐儲罐及管道的設(shè)備。我國現(xiàn)有的纏繞系統(tǒng)一般是機械式的,機械式纏繞系統(tǒng)在生產(chǎn)不同規(guī)格的制品時須頻繁改變傳動機械,生產(chǎn)效率低,操作極不方便。而且,由于機械調(diào)速的限制,纏繞系統(tǒng)的速比不能連續(xù)可調(diào),影響了產(chǎn)品的工藝過程。當今,自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,采用先進的控制系統(tǒng)控制玻璃鋼鹽酸罐纏繞工藝已成為發(fā)展趨勢。
　　工作原理及功能要求玻璃鋼鹽酸罐纏繞機芯模繞自身軸線勻速轉(zhuǎn)動,導(dǎo)絲頭按一定的速比要求沿軸線方向往返運動。于是,芯模的筒身和封頭上就實現(xiàn)了交叉纏繞。其纏繞角一般為45～70°,交叉纏繞的特點是每條纖維都對應(yīng)于極孔圓周上的一個切點,相同方向鄰近紗片之間相接而不相交,不同方向的纖維則相交。這樣,當纖維均勻纏滿芯模表面時可以構(gòu)成雙層。玻璃鋼鹽酸罐纏繞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)纏繞規(guī)律,芯模轉(zhuǎn)速與導(dǎo)絲頭的移動速度有嚴格的速比關(guān)系。導(dǎo)絲頭往返一次,芯模要多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)一個角度(紗片寬度對應(yīng)芯模圓的圓心角),兩條標準線搭接完好,既不重疊也不離縫,均勻連續(xù)布滿芯模表面。
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