從玻璃鋼鹽酸罐纏繞原理出發,介紹了玻璃鋼鹽酸罐纏繞控制系統的設計,針對小車伺服系統提出了一種采用模糊PID控制的方法,仿真結果表明,采用這種控制器后,伺服系統的性能有顯著提高。同時針對玻璃鋼鹽酸罐纏繞的特點,提出了一種自校正方法用于控制小車,結果顯示該方法使得玻璃鋼鹽酸罐纏繞的工藝有很大的提高。
　　玻璃鋼鹽酸罐纏繞系統是生產玻璃鋼鹽酸罐儲罐及管道的設備。我國現有的纏繞系統一般是機械式的,機械式纏繞系統在生產不同規格的制品時須頻繁改變傳動機械,生產效率低,操作極不方便。而且,由于機械調速的限制,纏繞系統的速比不能連續可調,影響了產品的工藝過程。當今,自動化控制系統已經在各行各業得到了廣泛的應用和發展,采用先進的控制系統控制玻璃鋼鹽酸罐纏繞工藝已成為發展趨勢。
　　工作原理及功能要求玻璃鋼鹽酸罐纏繞機芯模繞自身軸線勻速轉動,導絲頭按一定的速比要求沿軸線方向往返運動。于是,芯模的筒身和封頭上就實現了交叉纏繞。其纏繞角一般為45～70°,交叉纏繞的特點是每條纖維都對應于極孔圓周上的一個切點,相同方向鄰近紗片之間相接而不相交,不同方向的纖維則相交。這樣,當纖維均勻纏滿芯模表面時可以構成雙層。玻璃鋼鹽酸罐纏繞系統結構根據纏繞規律,芯模轉速與導絲頭的移動速度有嚴格的速比關系。導絲頭往返一次,芯模要多轉或少轉一個角度(紗片寬度對應芯模圓的圓心角),兩條標準線搭接完好,既不重疊也不離縫,均勻連續布滿芯模表面。
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