摘　要：為了保證纏繞控制精度不受芯模速度波動的影響，研究了變速比段的自適應控制算法。根據纏繞纖維均勻布滿芯摸表面的要求，研究了落紗點與芯摸在紗車變速比段需要滿足的速度和位置邊界條件，建立了落紗點和紗車之間的運動數學模型，并且通過待定系數法得到了紗車運動控制算法。經仿真實驗驗證，該算法的控制精度不低于0.05mm。

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