摘　要：針對兩圓柱直接相貫的三通管，利用圓柱面上的測地線和非測地線實現了圓柱部分的纖維纏繞路徑設計，并給出了纖維從主管順利過渡到支管的條件．針對通用的臥式多坐標纖維纏繞機，分別設計了三通管主管和支管的機器路徑．在纏繞主管時，芯模轉動，出紗嘴在水平面內運動；在纏繞支管時芯模不動，準停在固定位置，出紗嘴回轉，引入了垂直坐標．后，通過仿真和實際纏繞實驗驗證了理論的正確性。

關鍵詞：復合材料；三通管；纖維纏繞

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