摘　要: 目前的玻璃鋼容器纏繞機控制系統結構復雜、纏繞形狀單一, 限制了玻璃鋼容器的發展。本文研制了基于工控機和嵌入式運動控制器的三軸纏繞機控制系統, 采用電子凸輪的位置跟蹤方式實現小車和伸臂跟蹤主軸的同步運動控制, 分析了組合回轉體的纏繞線型, 通過建立數學模型, 得出纏繞機的運動規律和絲嘴的運動軌跡。實踐應用表明, 三軸纏繞機控制系統實現了對稱容器、非對稱容器、管道、承口管道、組合回轉體等復雜形狀的容器纏繞。

關鍵詞: 玻璃鋼容器; 纏繞機; 線型分析; 同步運動控制

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