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摘 要: 目前的玻璃鋼容器纏繞機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、纏繞形狀單一, 限制了玻璃鋼容器的發(fā)展。本文研制了基于工控機和嵌入式運動控制器的三軸纏繞機控制系統(tǒng), 采用電子凸輪的位置跟蹤方式實現(xiàn)小車和伸臂跟蹤主軸的同步運動控制, 分析了組合回轉(zhuǎn)體的纏繞線型, 通過建立數(shù)學(xué)模型, 得出纏繞機的運動規(guī)律和絲嘴的運動軌跡。實踐應(yīng)用表明, 三軸纏繞機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對稱容器、非對稱容器、管道、承口管道、組合回轉(zhuǎn)體等復(fù)雜形狀的容器纏繞。
關(guān)鍵詞: 玻璃鋼容器; 纏繞機; 線型分析; 同步運動控制
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