纏繞過程控制發展現狀
隨著計算機控制技術的發展和先進控制理論的成熟,玻璃鋼纖維纏繞過程控制也涌現出許多新的控制策略。
采用了一種增益可變的自適應伺服控制方法。根據纏繞小車在不同的運行狀態下有不同的控制要求的特點,解決了纏繞過程的準確追蹤,幾乎不需要進行現場調試就能夠針對不同的具體對象投入運行,實現啟動、調速、停車各種運行情況時的全面準確跟蹤,克服了一般自適應控制中模型識別而引起的滯后問題,且運算量小,速度俠,特別適合予快速的伺服系統。經過近幾年在各地數十臺纏繞機上運行,證明是一種較好的控制算法,比較圓滿地解決了快速伺服系統自適應的問題。設計了“雙模帶修正因子的模糊控制器”。針對被控對象的非線性和系統中存在不確定因素擾動較多以及臺車在不同的運行狀態下有不同的控制要求等特點,考慮到伺服系統在位置偏差較大時,控制要求快速跟蹤,而在偏差較小時,則要求精確定位這一特點,以滿足偏差大時的快速性和偏差小時的準確、穩
定性要求。通過實際運行,完全達到了預定的控制要求,在進一步提高系統運行效率的同時,使得車載操作人員具有良好的舒適度。采用了模糊神經網絡控制器(FNNC,fuzzy neural networkcontroller)。針對纏繞機纏繞的非線性,使用的多種芯模各有不同的偏心度,負載擾動的差異較大的特點,提出了一種新的模糊聚類方法,構造了分布式模糊神經網絡。實踐證明該控制方法性能良好、實用可靠。從玻璃鋼的纏繞原理出發,針對小
車的伺服系統,采用模糊PID的控制方法,發揮了模糊控制器的強魯棒性的特點,更好地克服了系統中的不確定因素;同時突破了傳統PID控制的限制,使伺服系統既具有快速的動態響應能力,又有較高的穩定程度。仿真結果表明,采用這種控制器后,伺服系統的性能有了顯著提高。分析影響纏繞精度的因素,從傳動精度出發,闡述螺旋傳動、鏈傳動誤差的來源及傳遞規律,提出了提高傳動精度的措施。文獻E9]通過機械式控制兩軸纖維纏繞機線型及傳動系統的計算機輔助設計,編制出相應的軟件。它能夠較好地解決由于改變制品的規格及纏繞方式所致的纏繞線型及傳動系統部分需做相應整調帶來的不便。實驗表明,纖維纏繞線型及傳動系統計算機輔助設計軟件能夠大大縮短纖維纏繞機的設計時間,增加效率,提高設計精度,使纏繞機的設計更加合理化、科學化。
采用了一種增益可變的自適應伺服控制方法。根據纏繞小車在不同的運行狀態下有不同的控制要求的特點,解決了纏繞過程的準確追蹤,幾乎不需要進行現場調試就能夠針對不同的具體對象投入運行,實現啟動、調速、停車各種運行情況時的全面準確跟蹤,克服了一般自適應控制中模型識別而引起的滯后問題,且運算量小,速度俠,特別適合予快速的伺服系統。經過近幾年在各地數十臺纏繞機上運行,證明是一種較好的控制算法,比較圓滿地解決了快速伺服系統自適應的問題。設計了“雙模帶修正因子的模糊控制器”。針對被控對象的非線性和系統中存在不確定因素擾動較多以及臺車在不同的運行狀態下有不同的控制要求等特點,考慮到伺服系統在位置偏差較大時,控制要求快速跟蹤,而在偏差較小時,則要求精確定位這一特點,以滿足偏差大時的快速性和偏差小時的準確、穩
定性要求。通過實際運行,完全達到了預定的控制要求,在進一步提高系統運行效率的同時,使得車載操作人員具有良好的舒適度。采用了模糊神經網絡控制器(FNNC,fuzzy neural networkcontroller)。針對纏繞機纏繞的非線性,使用的多種芯模各有不同的偏心度,負載擾動的差異較大的特點,提出了一種新的模糊聚類方法,構造了分布式模糊神經網絡。實踐證明該控制方法性能良好、實用可靠。從玻璃鋼的纏繞原理出發,針對小
車的伺服系統,采用模糊PID的控制方法,發揮了模糊控制器的強魯棒性的特點,更好地克服了系統中的不確定因素;同時突破了傳統PID控制的限制,使伺服系統既具有快速的動態響應能力,又有較高的穩定程度。仿真結果表明,采用這種控制器后,伺服系統的性能有了顯著提高。分析影響纏繞精度的因素,從傳動精度出發,闡述螺旋傳動、鏈傳動誤差的來源及傳遞規律,提出了提高傳動精度的措施。文獻E9]通過機械式控制兩軸纖維纏繞機線型及傳動系統的計算機輔助設計,編制出相應的軟件。它能夠較好地解決由于改變制品的規格及纏繞方式所致的纏繞線型及傳動系統部分需做相應整調帶來的不便。實驗表明,纖維纏繞線型及傳動系統計算機輔助設計軟件能夠大大縮短纖維纏繞機的設計時間,增加效率,提高設計精度,使纏繞機的設計更加合理化、科學化。










































