纏繞過程控制策略

    目前,現代化玻璃鋼生產線普遍采用的纏繞過程控制策略主要是閉環控制策略,如圖2所示。其特點:主軸由伺服電機驅動,通過采用一定的控制算法控制伺服電機驅動器,由此來驅動伺服電機,電機帶動芯模旋轉。同理,導絲小車也由交流伺服電機驅動,在一定的控制算法下,伺服電機驅動器驅動伺服電機,電機控制導絲小車的速度和位置。內環為速度閉環控制,主要功能是增強系統負載擾動的影響,抑制電動機轉速的波動。外環由旋轉編碼器、計算機和計數器組成了位置閉環,主要作用是保證系統靜態精度和動態跟蹤的性能,它直接關系到伺服系統的穩定性與高性能運行。當隨動系統主軸運動于某一位置時,反饋到計算機計算出給定小車的目標位置,產生控制信號,使隨動系統快速移動到新的位置,并跟蹤于該主軸位置。


    纖維纏繞過程實質上是一個位置跟蹤過程。設計者可以根據纏繞芯模的直徑、長度和應力強度不同要求,預先設計出纏繞所需的工藝參數,由纏繞機實現在旋轉的芯模上的纖維紗片纏繞。通過導絲小車的左右往返運動,將紗片在芯模上均勻布滿。為保證纏繞時纖維紗片之間既不重疊也不能有間隙,要求導絲小車與主軸芯模保持嚴格的位置同步,即在保證設計纏繞角的前提下,實現小車伺服電機與主軸伺服電機之間的嚴格隨動控制。