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目前，現(xiàn)代化玻璃鋼生產(chǎn)線普遍采用的纏繞過程控制策略主要是閉環(huán)控制策略，如圖2所示。其特點：主軸由伺服電機驅動，通過采用一定的控制算法控制伺服電機驅動器，由此來驅動伺服電機，電機帶動芯模旋轉。同理，導絲小車也由交流伺服電機驅動，在一定的控制算法下，伺服電機驅動器驅動伺服電機，電機控制導絲小車的速度和位置。內環(huán)為速度閉環(huán)控制，主要功能是增強系統(tǒng)負載擾動的影響，抑制電動機轉速的波動。外環(huán)由旋轉編碼器、計算機和計數(shù)器組成了位置閉環(huán)，主要作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤的性能，它直接關系到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高性能運行。當隨動系統(tǒng)主軸運動于某一位置時，反饋到計算機計算出給定小車的目標位置，產(chǎn)生控制信號，使隨動系統(tǒng)快速移動到新的位置，并跟蹤于該主軸位置。
纖維纏繞過程實質上是一個位置跟蹤過程。設計者可以根據(jù)纏繞芯模的直徑、長度和應力強度不同要求，預先設計出纏繞所需的工藝參數(shù)，由纏繞機實現(xiàn)在旋轉的芯模上的纖維紗片纏繞。通過導絲小車的左右往返運動，將紗片在芯模上均勻布滿。為保證纏繞時纖維紗片之間既不重疊也不能有間隙，要求導絲小車與主軸芯模保持嚴格的位置同步，即在保證設計纏繞角的前提下，實現(xiàn)小車伺服電機與主軸伺服電機之間的嚴格隨動控制。