摘 要：結合大梁帶鋪放工藝分析了預浸帶鋪放設備的運動軌跡，采用數控系統完成鋪放控制。在鋪放過程中，鋪放頭必須始終沿著鋪放表面法張方向，鋪放頭通過X、Y、Z向的三軸聯動完成鋪放頭插補運動，分析了其圍弧插補控制算法，同時給出鋪放頭運動的半徑補償方法。通過數控系統的控制，按預定軌跡運動，把預浸帶鋪放到芯模之上，完成了鋪帶運動控制要求。
    復合材料纖維鋪放成型技術是在纏繞基礎上發展起來的一種全自動制造技術。該技術是通過使用鋪放頭按照結構所確定的鋪層方向和鋪層厚度，用多自由度的鋪放頭將多組纖維預浸紗束/窄帶自動鋪放在芯模表面，并用壓…………
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