一．工藝簡介
    玻璃纖維池窯拉絲是在坩堝法拉絲的基礎上發展起來的，多種原材料按不同比例混合均勻送入池窯熔化成玻璃液，玻璃液經過澄清，降溫后流入支路上的鉑銠合金漏板。漏板上布滿了100～4000個的小孔，玻璃被拉絲機從這些小孔中拉出，即成玻璃纖維。
     玻璃原料的熔化工藝有多種，如坩堝熔化，池窯熔化、波歇爐熔化。國際主流工藝為池窯熔化。
     熔化部分的熱源，一般使用重油或天然氣，助燃風為空氣和純氧。電助熔作輔助加熱手段，可提高池窯產量。
節能方面：使用純氧助燃，可減少廢氣帶走的熱量達40%，另外它也能大幅度的減少NOx的排放。目前多使用金屬換熱器和余熱鍋爐來回收熱量。
    池窯拉絲的自動控制，從工藝角度看，分布在4個工段：配合料、池窯、通道、漏板。下面從這四個工段分別介紹。
     二．配合料的制取特點：
1.物料稱重為靜態稱重，所以精度可達0.1%。
2. 配料過程有嚴格的順序及時序。
3.為保證每一種物料加料的準確性，可采用諸多方法，如目標值的提前補償，實行快，慢加料，去皮等。

 
    三．熔化部分
    目的：穩定池窯的熱工參數，如池窯溫度，壓力、燃料及助燃風流量，玻璃液位，它分如下回路：

1．池窯火焰的空間壓力（窯壓）：微正壓
模型分析：擾動引發的窯壓變化很靈敏，現場觀察約1秒左右。進入窯內的助燃風流量變化是窯壓對象的大擾動，空氣過剩系數在1.1～1.25范圍內變化時，窯壓可波動5～8Pa，而燃料流量對窯壓的擾動可以不考慮。對于橫向火焰的單元窯，在前墻取壓，盡量縮短變送器與取樣點間的管道距離，可以達到縮短取樣滯后的目的。
對于有金屬換熱器和余熱鍋爐的工藝，有兩個調節對象：阻壓風，余熱鍋爐引風。在系統剛投入時，一般用阻尼風調節，余熱鍋爐投入且系統正常后，可關掉阻尼風機，用余熱鍋爐引風機調節。二者的切換是一個循序變化的過渡過程。就實現而言，這是兩個串級的PID回路，助燃風的流量變化做前饋補償。
2．池窯火焰的空間溫度（窯溫）
模型分析：由于測溫熱偶的安裝位置差異及保護套管的存在，窯溫可簡化為一個二階慣性環節，有自衡特性。它的調節對象：風路=變頻器+助燃風機；油路=調節閥。助燃風機的慣性大，約5-10秒，油路的滯后可以不必考慮。
有兩種方案可以實現窯溫的控制。
A．窯溫調風路，風路調油路
B．雙交叉限幅
從根本上言，二者都是比較控制，但A種容易造成燃燒不完全等情況，B種的缺點是跟蹤速度慢，在此可引入共同增益的概念。

3．玻璃液位
玻璃液位的測量點在主通路，取樣方式有兩種，連續測量（r射線），間歇測量（移動式鉑金針）。
模型分析：這是一個大滯后，大慣性對象，池窯投料區投入物料的變化，反應到測量點，其滯后時間約120秒，另外窯壓的波動也會造成液位的虛假變化。
調節對象：投料區的給料設備，使用變頻絞刀調速，連續給料
有兩種控制方案：
A．Smith預估+PI調節，Smith預估由一個純滯后環節+一個一階慣性組成，這是一種連續的調節方式。
B．間歇PID（或采樣PID），分調節周期和等待周期，周期可調。等待周期時PID不運算。調節周期時，假如信號的變化趨勢有助于縮小偏差，則PID不運算；反之，則PID運算；另外，變化趨勢不明顯，PID也運算。
較難指出孰優孰劣，B種不需要對調節對象十分清楚，但調試時間較長。
    四．通路
通路的作用就是將玻璃液保持在成形所需要的溫度上。
模型分析：純滯后時間10～30秒，慣性大，由于通路中玻璃液的流速變化較大，而這個擾動是不可測量和計算的，所以較難對它進行補償。
調節對象：石油液化氣LPG的調節閥，反映靈敏。
方案：
Smoth預估+串級PID
玻璃液溫度作主調，引入Smith，空間溫度作付調，不補償。
    五．漏板
從控制角度看，這個模型劃非常簡明的，基本無滯后，慣性約1～3秒，用一個單純的PI就可以取得非常好的效果。
工藝上對漏板的設定溫度補償比較復雜，如圖所示：

    六．其它
1．其他控制及要求
邏輯控制：主要包括設備的啟停、報警聯鎖，各PID的切手動及輸出回零，池窯給料機小料倉料位等。
模擬量控制：燃油加熱，助燃風放空流量，燃油的霧化風比值控制。
統計：各拉絲機的滿筒、總筒數、滿筒率等，燃料消耗。
2．控制指標
單元窯火焰空間溫度    ±3℃
通路玻璃液溫度        ±1℃
漏板溫度              ±0.5℃
玻璃液面              ±0.3mm
熔化部壓力            ±2.0Pa