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AFP/ATL軟件不僅有助于消除試運(yùn)行操作和代價(jià)高昂的錯(cuò)誤，還開(kāi)始通過(guò)數(shù)字線程的互連性使整個(gè)產(chǎn)品生命周期受益。
數(shù)字價(jià)值
隨著數(shù)百萬(wàn)美元的機(jī)器制造數(shù)百萬(wàn)美元的組件，如復(fù)合材料機(jī)身，編程和模擬在AFP/ATL 操作中發(fā)揮著重要作用。早期進(jìn)入者CGTech于2005年開(kāi)發(fā)了第一個(gè)獨(dú)立于機(jī)器的程序VERICUT Composites 軟件。
優(yōu)化運(yùn)營(yíng)
在確保滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)最大限度地提高效率，Autodesk的TruFIBER軟件優(yōu)化了操作參數(shù)，并為AFP/ATL制造生成了NC代碼。
導(dǎo)航曲線
MikroPlace和其他AFP/ATL軟件包逐層數(shù)字化構(gòu)建AFP程序，分析纖維路徑，以有效地穿過(guò)曲面，同時(shí)放置具有可接受纖維方向、重疊和間隙的材料。
光纖路徑分析
AFP/ATL軟件包包括纖維取向的分析，當(dāng)上籃頭通過(guò)曲面和復(fù)雜幾何形狀時(shí)，纖維取向偏離了理想。Autodesk TruPLAN軟件在此處用紅色表示偏差超過(guò)制造公差的區(qū)域。
模擬不同的機(jī)器
NCSIMUL軟件首先應(yīng)用于細(xì)絲纏繞，然后應(yīng)用于AFP/ATL模擬，而其他軟件提供商在開(kāi)始使用AFP/ATL后擴(kuò)大了其復(fù)合材料制造產(chǎn)品組合。
為多臺(tái)機(jī)器編程
AFP/ATL軟件不斷發(fā)展，并添加了與AFP/ATL硬件保持同步的功能。例如，MikroPlace4.0 版支持多臺(tái)機(jī)器或機(jī)器人在同一項(xiàng)目的不同方面工作。
“設(shè)計(jì)往往被拋到制造業(yè)的九霄云外。”Autodesk（美國(guó)加利福尼亞州圣拉斐爾市）制造和生產(chǎn)行業(yè)戰(zhàn)略及業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Robert Yancey 巧妙地總結(jié)了一種常見(jiàn)但不受歡迎的情況，他接著談到了他的公司正投入大量資源的“設(shè)計(jì)和制造的融合”。這些努力是構(gòu)建數(shù)字線程的關(guān)鍵要素，數(shù)字線程旨在提供通信框架，最終將連接產(chǎn)品生命周期中的功能。
被稱為“智能制造”、“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT- Industrial Internet of Things）”或“工業(yè) 4.0”，當(dāng)今制造業(yè)運(yùn)營(yíng)的數(shù)字化在許多領(lǐng)域都在順利進(jìn)行。在某些情況下，如位于德國(guó)安貝格的全自動(dòng)化西門(mén)子（德國(guó)慕尼黑）Simatic 可編程邏輯控制器（PLC- programmable logic controller）工廠，或復(fù)合材料技術(shù)中心（CTC，Stade，Germany；Airbus Operations GmbH 的子公司），從近乎清潔的設(shè)計(jì)中有意實(shí)現(xiàn)了全面數(shù)字化。然而，更常見(jiàn)的是，制造商必須從現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)逐步過(guò)渡到完全數(shù)字化的未來(lái)。
在自動(dòng)纖維鋪設(shè)（AFP）和自動(dòng)膠帶鋪設(shè)（ATL）系統(tǒng)的情況下，復(fù)合材料制造的數(shù)字化落后于其他制造操作幾步，這是有充分理由的。CGTech（美國(guó)加利福尼亞州歐文市）的復(fù)合材料產(chǎn)品經(jīng)理Andre Colvin指出：“復(fù)合材料制造業(yè)與金屬切削業(yè)截然不同，也不如金屬切削業(yè)成熟。”他補(bǔ)充道，“機(jī)器制造商和用戶都非常謹(jǐn)慎。他們希望在競(jìng)爭(zhēng)中保持一切可能的優(yōu)勢(shì)。”
然而，AFP/ATL數(shù)字化在兩個(gè)方面取得了明顯的進(jìn) 展。首先，獨(dú)立于機(jī)器的軟件不斷成熟，使復(fù)合材料制 造商能夠在不同的AFP/ATL品牌上使用相同的軟件包。
這種成熟還意味著在軟件包中開(kāi)發(fā)對(duì)新的AFP/ATL或類似技術(shù)的支持。其次，軟件開(kāi)發(fā)人員正在努力實(shí)現(xiàn)數(shù)字線程，以便設(shè)計(jì)和制造中的不同功能組更直接、更高效地進(jìn)行通信和交互。
AFP/ATL數(shù)字自動(dòng)化件
為了優(yōu)化AFP/ATL或類似系統(tǒng)的效率，制造商努力實(shí)現(xiàn)雙重目標(biāo)：（1）盡可能經(jīng)常以最大進(jìn)給速度運(yùn)行機(jī)器，同時(shí)（2）通過(guò)在重復(fù)進(jìn)行多次材料切割和添加的疊層區(qū)域或高輪廓區(qū)域放慢速度，最大限度地減少生產(chǎn)誤差。在 2017 年 CGTech 白皮書(shū)《自動(dòng)化復(fù)合材料路線圖》中描述，這些目標(biāo)正在推動(dòng)機(jī)器本身的持續(xù)發(fā)展，從鋪設(shè)材料的末端執(zhí)行器到機(jī)器人和新型高速連續(xù)纖維預(yù)成型方法。然而，同樣重要的是正在進(jìn)行的軟件開(kāi)發(fā)，該軟件使機(jī)器能夠按照設(shè)計(jì)生產(chǎn)部件，或者提醒設(shè)計(jì)者所需的可制造性變化。
AFP/ATL制造軟件由多個(gè)模塊組成。機(jī)器控制軟件——數(shù)字代碼（NC- numerical code），最常見(jiàn)的“G代碼”——指導(dǎo)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和操作設(shè)置。機(jī)器編程軟件或路徑規(guī)劃軟件通過(guò)后處理向控制器提供每個(gè)待構(gòu)建組件的操作數(shù)據(jù)。該軟件規(guī)定了材料放置的方向和位置。它旨在優(yōu)化鋪放頭路徑、進(jìn)給速率和其他操作參數(shù)。仿真軟件與機(jī)器編程協(xié)同工作，使生產(chǎn)運(yùn)行的工程離線，并使制造商能夠在屏幕上可視化生產(chǎn)。它通過(guò)處理后處理器生成的G代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。數(shù)字模擬取代了實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備上的試運(yùn)行，節(jié)省了大量時(shí)間和成本。Yancey說(shuō)：“這些都是高價(jià)值的機(jī)器，鋪設(shè)的材料很昂貴。”“因此，機(jī)器上任何不生產(chǎn)產(chǎn)品的活動(dòng)都是昂貴的。”
十年前，“ CW-Composite World”報(bào)道了AFP/ATL控制、編程和模擬軟件，即使在那時(shí)，這些產(chǎn)品也遵循了工業(yè)軟件解決方案的熟悉路徑。首先，新生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)明者雇傭了一個(gè)內(nèi)部軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)（或緊密合作的軟件開(kāi)發(fā)合作伙伴）來(lái)創(chuàng)建適合正在開(kāi)發(fā)的特定生產(chǎn)系統(tǒng)的機(jī)器控制程序。當(dāng)其他公司創(chuàng)建類似的競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)時(shí)，他們也會(huì)生成專門(mén)為每個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專有軟件。隨著編程和控制軟件的建立，機(jī)器制造商希望減輕客戶對(duì)機(jī)器本身進(jìn)行干式測(cè)試的需求，因此創(chuàng)建了模擬軟件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器程序的離線測(cè)試和驗(yàn)證。
機(jī)器獨(dú)立性
AFP/ATL軟件的基本目標(biāo)是從CAD 系統(tǒng)中讀取復(fù)合材料零件的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，然后為自動(dòng)鋪放創(chuàng)建和模擬數(shù)控程序。從 CAD 到成功的 NC 程序是一個(gè)迭代的多步驟過(guò)程。當(dāng)然，甚至在 CAD 文件首次發(fā)送到制造軟件之前，設(shè)計(jì)中通常會(huì)出現(xiàn)多個(gè)步驟，包括層壓板和簾布層的設(shè)計(jì)、分析和模擬。接下來(lái)，使用 CAD 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)工具表面，生成與零件信息一樣對(duì)疊層的至關(guān)重要的信息。機(jī)器編程導(dǎo)入零件和刀具信息并創(chuàng)建 NC 路徑。在這一點(diǎn)上會(huì)發(fā)生一些迭代：滿足材料和 AFP/ATL 工藝要求的路徑會(huì)反饋給 CAD 程序，以確保設(shè)計(jì)能夠產(chǎn)生。該過(guò)程考慮了材料轉(zhuǎn)向極限、工具曲率、重疊和間隙以及最小牽引長(zhǎng)度等因素。
一旦機(jī)器編程和設(shè)計(jì)修改達(dá)到令人滿意的結(jié)果，后處理器就會(huì)生成特定于所使用的 AFP/ATL 機(jī)器的代碼。科爾文指出：“在創(chuàng)建這些零件程序的每一步中，都有可 能出現(xiàn)錯(cuò)誤。”“如果有丟失的絲束或材料放置在您預(yù) 期之外的其他地方，則必須報(bào)廢部件的成本非常高。”因 此，接下來(lái)將使用NC代碼通過(guò)制造模擬程序模擬鋪放 過(guò)程。這是另一個(gè)迭代點(diǎn)，在這里可以驗(yàn)證過(guò)程，檢測(cè) 問(wèn)題，并可以再次調(diào)整和模擬機(jī)器編程，直到對(duì)NC程序的最終版本有很高的置信度，最終將其發(fā)送到機(jī)器。隨著提供類似生產(chǎn)技術(shù)的公司數(shù)量的增長(zhǎng)，原始設(shè)備制 造商和其他大型制造商不希望他們的工程團(tuán)隊(duì)必須從 一臺(tái)機(jī)器到另一臺(tái)機(jī)器學(xué)習(xí)和維護(hù)多個(gè)軟件包，因此對(duì) 機(jī)器獨(dú)立軟件的需求也在增長(zhǎng)。這就是CGTech最初參與AFP/ATL軟件開(kāi)發(fā)的方式。2004 年，當(dāng)波音公司（美國(guó)伊利諾伊州芝加哥）為787夢(mèng)想客機(jī)的主要部件實(shí)施 AFP 技術(shù)時(shí)，很明顯，波音內(nèi)部團(tuán)隊(duì)及其層級(jí)供應(yīng)商將采用多種AFP/ATL機(jī)型。因此，CGTech開(kāi)發(fā)軟件的方式使其能夠與任何AFP/ATL系統(tǒng)協(xié)同工作。
2005年發(fā)布的VERICUT AFP/ATL滿足了波音公司的要求，因?yàn)樗晒Φ貙?duì) Electroimpact 公司（美國(guó)華盛頓州穆基爾特奧）的AFP機(jī)器進(jìn)行了編程和模擬，但可以定制為與其他系統(tǒng)一起工作。不久之后，該公司發(fā)布了帶有兩個(gè)模塊的 VERICUT 復(fù)合材料應(yīng)用程序：VERICUT組合編程（VCP- VERICUT Composite Programming）和VERICUT合成模擬（VCS- VERICUT Composite Simulation）。VCP 讀取 CAD 表面和簾布層邊界信息，并根據(jù)用戶指定的制造標(biāo)準(zhǔn)和要求創(chuàng)建纖維放置路徑以填充簾布層。疊層路徑鏈接在一起以形成特定的疊層序列，并作為AFP機(jī)器的NC程序輸出。
VCS 讀取鋪放工具和夾具的CAD模型，并直接從NC程序文件中模擬鋪放順序。在 VERICUT 的虛擬數(shù)控仿真環(huán)境中，通過(guò)數(shù)控程序指令將絲束材料應(yīng)用于疊層形式。應(yīng)用于模具的模擬材料可以進(jìn)行測(cè)量和檢查，以確保NC程序符合制造標(biāo)準(zhǔn)和要求。可以自動(dòng)創(chuàng)建顯示模擬結(jié)果和統(tǒng)計(jì)信息的報(bào)告。
正如VERICUT復(fù)合材料應(yīng)用程序系列設(shè)計(jì)用于任何 AFP/ATL機(jī)器一樣，VCS 也可以直接從 VCP 或其他復(fù)合材料疊層路徑生成離線編程應(yīng)用程序進(jìn)行模擬。
在開(kāi)發(fā)復(fù)合材料制造軟件之前，CGTech通過(guò)其 VERICUT 金屬加工軟件建立了自己的聲譽(yù)，波音公司自 1989 年以來(lái)一直是該軟件的客戶。另一家公司， NCSIMUL 軟件制造商，現(xiàn)為 Hexagon Manufacturing Intelligence Division（美國(guó)馬薩諸塞州波士頓）所有，也在 CNC 加工軟件的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了其復(fù)合材料制造包。NCSIMUL Composites 創(chuàng)建于 2014 年，專注于 AFP/ATL（以及細(xì)絲纏繞）編程中的模擬功能，包括 NC 程序分析、材料疊層模擬和結(jié)果分析。
在一位客戶要求提供模擬線纏繞的能力后， NCSIMUL 增加了復(fù)合材料制造模擬。該公司抓住機(jī)遇，將計(jì)劃擴(kuò)展到包括復(fù)合材料絲束疊層在內(nèi)，從數(shù)控加工轉(zhuǎn)向添加工藝。Hexagon 生產(chǎn)軟件業(yè)務(wù)總經(jīng)理 Silvère Proisy 解釋道：“這兩種技術(shù)相似，只是纖維必須被視為矩形（即占寬度）。”“挑戰(zhàn)在于了解如何沉積材料，而不是將其帶走。我們需要了解很多關(guān)于放置頭使用的技術(shù)。”
然而，并不是所有的復(fù)合材料制造軟件都是從金屬加工開(kāi)始的。TruComposites 軟件工具套件不是在CNC軟件基礎(chǔ)上工作，而是從刀具嵌套和激光投影軟件擴(kuò)展到自動(dòng)化復(fù)合材料制造。該套件由 Magestic Systems（美國(guó)新澤西州韋斯特伍德）創(chuàng)建，現(xiàn)在歸 Autodesk 所有，包括AFP/ATL相關(guān)模塊：TruPLAN 分析和優(yōu)化軟件，其中包括用于AFP/ATL應(yīng)用程序的光纖路徑生成；以及TruFIBER，其優(yōu)化 AFP/ATL 操作參數(shù)并生成用于制造的NC代碼。
在 2009 年“CW-Composite World”專題報(bào)道時(shí)，Makidea（馬其頓普里勒普）正在測(cè)試其 MikroPlace 軟件包，該軟件包是為與姊妹公司 Mikrosam（馬其頓普里勒普）當(dāng)時(shí)的新AFP 機(jī)器一起使用而編寫(xiě)的。MikroPlace從一開(kāi)始就采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此可以容納其他 AFP 和 ATL。MikroPlace 4.0 版現(xiàn)在由 Mikrosam 提供，支持纖維纏繞和3D打印以及AFP/ATL，還支持多臺(tái)機(jī)器或機(jī)器人在同一項(xiàng)目的不同方面工作。
這些生產(chǎn)軟件開(kāi)發(fā)人員強(qiáng)調(diào)了機(jī)器獨(dú)立軟件的優(yōu)勢(shì)，指出金屬切削行業(yè)經(jīng)歷了類似的轉(zhuǎn)變，從機(jī)床制造商創(chuàng)建的軟件轉(zhuǎn)向單獨(dú)開(kāi)發(fā)的軟件。Yancey 回憶道：“Magestic 意識(shí)到，需要在多臺(tái)機(jī)器上使用更復(fù)雜的路徑規(guī)劃。我們的系統(tǒng)考慮了影響速度和質(zhì)量的不同擱置策略。這涉及到權(quán)衡，我們可以考慮設(shè)計(jì)并確定最適合這項(xiàng)工作的機(jī)器。”
Colvin 同意，制造商可以自由選擇特定零件、零件系列或制造工藝的最佳機(jī)器，而無(wú)需在每個(gè)品牌的機(jī)器的工程流程中引入不同的軟件。他補(bǔ)充道，“當(dāng)軟件與機(jī)器分離并應(yīng)用于各種應(yīng)用時(shí)，軟件會(huì)提高整個(gè)制造過(guò)程的效率和靈活性。”
當(dāng)然，一些 AFP/ATL制造商保留了他們的專有軟件。Automated Dynamics（美國(guó)紐約州尼斯卡尤納）是 選擇在內(nèi)部進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)的幾家 AFP/ATL 制造商之一。該公司的 FPM（Fiber Placement Manager）支持 AFP 構(gòu) 建的復(fù)合結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、開(kāi)發(fā)和模擬，F(xiàn)PS（Fiber Placement Software）自動(dòng)化機(jī)器控制是基于 Windows 的程序，為專有套件提供了易用性。機(jī)器制造商開(kāi)發(fā)的專有軟件的 一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，所有故障排除都由一個(gè)供應(yīng)商負(fù)責(zé)。有趣 的是，在金屬加工領(lǐng)域也存在著同樣的哲學(xué)分歧：大久馬（日本東京）選擇為其機(jī)床中心構(gòu)建和維護(hù)自己的控 制器和機(jī)床編程軟件。
無(wú)論是專有的還是獨(dú)立于機(jī)器的，AFP/ATL 軟件都已準(zhǔn)備好與其他軟件系統(tǒng)進(jìn)行更充分的集成，以實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)字線程。
功能數(shù)據(jù)集成
在 AFP/ATL 操作中構(gòu)建數(shù)字線程不僅需要集成制造軟件模塊，還需要集成整個(gè)產(chǎn)品生命周期，從設(shè)計(jì)到每個(gè)組件的制造和檢查，最終到最終產(chǎn)品生命周期的組裝和 MRO- maintenance, repair and overhau（l 維護(hù)、修理和大修）操作。這種集成的主要挑戰(zhàn)是智能制造社區(qū)所說(shuō)的“傳統(tǒng)上孤立的”功能。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)功能是與制造功能分開(kāi)開(kāi)發(fā)和發(fā)展的，因此將信息從一個(gè)功能移動(dòng)到另一個(gè)功能絕非自動(dòng)。一個(gè)功能齊全的數(shù)字線程將消除功能之間的通信障礙，使應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)成為一個(gè)更加精簡(jiǎn)的過(guò)程。
然而，有兩個(gè)因素使復(fù)合材料部件的制造比金屬、塑料和其他材料的制造更難實(shí)現(xiàn)互連。首先，AFP/ATL仍然是一項(xiàng)相對(duì)年輕的技術(shù)。對(duì)于獨(dú)立于機(jī)器的AFP/ATL 軟件來(lái)說(shuō)，15年的開(kāi)發(fā)時(shí)間聽(tīng)起來(lái)可能很長(zhǎng)，但與20世紀(jì)70年代推出的用于金屬加工操作的CNC軟件相比，這聽(tīng)起來(lái)并不長(zhǎng)。此外，AFP/ATL硬件仍在不斷發(fā)展，并進(jìn)行了大量定制，Colvin 指出。“為了取得成功，公司通常需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行定制，以適應(yīng)他們的零件和工藝-每臺(tái)機(jī)器都有定制的東西。每個(gè)人的工藝都是不同的：不同的滾筒、單獨(dú)的壓實(shí)（ debulk） 等等。”AFP/ATL軟件設(shè)計(jì)師必須繼續(xù)專注于支持核心、通用功能，并適應(yīng)不斷發(fā)展的機(jī)器定制，也許比與其他系統(tǒng)集成更重要。
其次，由于復(fù)合材料的各向異性和非均勻性，復(fù)合材料設(shè)計(jì)和制造中相對(duì)較多的變量導(dǎo)致了比使用金屬和其他各向同性、同質(zhì)材料制造更多的功能零件。科爾文說(shuō)：“對(duì)于金屬切削，只要零件與最終設(shè)計(jì)相匹配，你是如何到達(dá)那里的并不重要，但復(fù)合材料編程中的不同程序?qū)?dǎo)致完全不同的零件。”
在設(shè)計(jì)制造周期中，顯然需要在功能之間進(jìn)行通信。Yancey問(wèn)道：“如果我做出改變來(lái)幫助制造，這對(duì)設(shè)計(jì)有什么影響？”他強(qiáng)調(diào)了必須在兩個(gè)方向上都可移植的數(shù)據(jù)類型。
軟件提供商正在為此努力工作。Yancey繼續(xù)說(shuō)道：“我們正在更好地展示可以制造的產(chǎn)品，并回去確保它符合設(shè)計(jì)規(guī)范。”。“例如，這使我們能夠減少過(guò)度設(shè)計(jì)，以考慮搭接和間隙，并制造重量更輕的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。” Yancey特別提到了 Autodesk推出的Fusion 360，這是一個(gè)連接設(shè)計(jì)和制造工作流的基于云的通用數(shù)據(jù)環(huán)境。最初，F(xiàn)usion 360 支持制造業(yè)的數(shù)控加工，“但增材制造是下一個(gè)需要解決的問(wèn)題， ”Yancey 說(shuō)。這包括 AFP/ATL 編程以及 3D 打印軟件。Autodesk 目前正在開(kāi)發(fā)的是 Fusion Production，這是一種額外的產(chǎn)品，將使制造商能夠規(guī)劃、 監(jiān)控和優(yōu)化生產(chǎn)性能。Fusion Production 創(chuàng)建了制造過(guò)程的數(shù)字視圖，從調(diào)度和調(diào)度工作到跟蹤和分析生產(chǎn)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT-- Industrial Internet of Things）數(shù)據(jù)。
同樣，CGTech與西門(mén)子PLM軟件公司（美國(guó)得克薩斯州普萊諾）合作，將 VERICUT 與西門(mén)子Teamcenter數(shù)字生命周期管理軟件集成。據(jù)這些公司稱，這種集成使CGTech 用戶能夠與旨在增強(qiáng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)決策和生產(chǎn)更好產(chǎn)品的技術(shù)無(wú)縫互動(dòng)。按照 Fusion 360 的歷史趨勢(shì)， VERICUT金屬切割軟件目前正在與 Teamcenter 集成；CGTech 報(bào)告稱， VERICUT Composites軟件尚未與Teamcenter 集成。
最終，智能制造的目標(biāo)是完全關(guān)閉設(shè)計(jì)-制造循環(huán)。Yancey 說(shuō)：“今天有很多傳感器數(shù)據(jù)主要用于識(shí)別問(wèn)題，以便在過(guò)程的早期進(jìn)行糾正。”“數(shù)據(jù)就在那里，我認(rèn)為我們可以用它做更多的事情，這樣我們就可以改進(jìn)，而不是一開(kāi)始就引入缺陷。”
Yancey不僅期望設(shè)計(jì)和制造之間的融合，而且期望制造方法的融合。“如果我們有一個(gè)機(jī)器人切割材料，我們能從中學(xué)到什么，并將其應(yīng)用于機(jī)器人鋪設(shè)材料？”他預(yù)見(jiàn)到混合工作流程和更大的能力來(lái)研究不同制造方法的權(quán)衡。“CW-Composite World”采訪的所有機(jī)器獨(dú)立軟件開(kāi)發(fā)人員都報(bào)告了對(duì)新制造方法的關(guān)注，尤其是機(jī)器人技術(shù)，以及為每種制造方法帶來(lái)最佳性能的混合制造方法的機(jī)會(huì)。
注：原文見(jiàn)《Smarter, integrated data for ATL/AFP》2019.5.1
楊超凡 2023.6.24