Solidwool機器人加工的可行性研究
Solidwool制造了一種可持續的復合材料，由英國羊毛和生物樹脂制成。他們使用這種美麗而獨特的復合材料來制作家具、室內設計飾面和家居用品。作為一家專注于可持續發展和減少產品碳足跡的公司，Solidwool對提高制造過程的效率很感興趣。
一個特別有趣的過程是在成型過程后，從椅子邊緣修剪多余的生物樹脂。在制造許多類型的復合部件時，這種多余的材料是一個常見和必要的特征。修剪通常是手工完成使用圓盤切割機或與數控機床。
手工修剪是一個耗時和高度可變的過程。完成的質量依賴于操作人員的技能和靈巧性，錯誤可能代價高昂。盡管用數控機床進行修整可以產生可重復的高質量光潔度，但與多軸機器人解決方案相比，數控機床的成本可能會抑制并且靈活性有限。
他們提出使用他們的RoboMACH HA電池進行可行性研究，以支持Solidwool對市場上最新技術的調查。RoboMACH HA是一種高精度的機器人加工系統，適用于復雜、大批量的應用。
01在RobotMaster中創建機器人程序
修剪椅子的機器人程序是使用離線編程和機器人仿真軟件Robotmaster生成的。它通過直接從CAD/CAM工具生成機器人控制代碼，將機器人編程時間從幾小時減少到幾分鐘。以下是我們采取的步驟:
1.椅子的CAD模型被導入到虛擬RoboMACH HA單元中，并在Robotmaster中創建。諸如夾具之類的特征被編程以確保它們被機器人避開。
2. 創建了切割路徑。這是通過選擇椅子的邊緣來完成的。由于修剪需要使用轉盤分兩部分完成，因此創建了兩條路徑。
3.運行仿真以可視化過程，并對已生成的切割路徑進行任何調整，例如刀具路徑偏移和z軸位置。
4. 通過Robotmaster將切削路徑轉換為機器人路徑。軟件會標記出達到限制或碰撞等問題，并直接在軟件中修改路徑。
5. 將機器人路徑分配給后置處理器處理主軸轉速等輔助功能。
6. 最后，將生成的機器人代碼傳輸到我們的FANUC M800iA/60機器人上。
02進行修邊試驗
在這個可行性研究中使用了多次通過，每次通過后對椅子進行評估。
機器人完成了高質量、光滑的拋光。結果表明，機器人加工將減少裁剪椅子所需的時間和處理量，從而縮短交貨時間并顯著節省成本。它還表明，機器人的高精度和可重復性將防止零件加工不正確，從而減少工藝浪費。
這項可行性研究幫助Solidwool了解機器人加工的能力，以及它如何適應他們的制造過程。獲得的知識將有助于他們規劃未來的擴張。
