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一個(gè)特別有趣的過(guò)程是在成型過(guò)程后，從椅子邊緣修剪多余的生物樹(shù)脂。在制造許多類型的復(fù)合部件時(shí)，這種多余的材料是一個(gè)常見(jiàn)和必要的特征。修剪通常是手工完成使用圓盤(pán)切割機(jī)或與數(shù)控機(jī)床。
手工修剪是一個(gè)耗時(shí)和高度可變的過(guò)程。完成的質(zhì)量依賴于操作人員的技能和靈巧性，錯(cuò)誤可能代價(jià)高昂。盡管用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行修整可以產(chǎn)生可重復(fù)的高質(zhì)量光潔度，但與多軸機(jī)器人解決方案相比，數(shù)控機(jī)床的成本可能會(huì)抑制并且靈活性有限。
他們提出使用他們的RoboMACH HA電池進(jìn)行可行性研究，以支持Solidwool對(duì)市場(chǎng)上最新技術(shù)的調(diào)查。RoboMACH HA是一種高精度的機(jī)器人加工系統(tǒng)，適用于復(fù)雜、大批量的應(yīng)用。
01在RobotMaster中創(chuàng)建機(jī)器人程序
修剪椅子的機(jī)器人程序是使用離線編程和機(jī)器人仿真軟件Robotmaster生成的。它通過(guò)直接從CAD/CAM工具生成機(jī)器人控制代碼，將機(jī)器人編程時(shí)間從幾小時(shí)減少到幾分鐘。以下是我們采取的步驟:
1.椅子的CAD模型被導(dǎo)入到虛擬RoboMACH HA單元中，并在Robotmaster中創(chuàng)建。諸如夾具之類的特征被編程以確保它們被機(jī)器人避開(kāi)。
2. 創(chuàng)建了切割路徑。這是通過(guò)選擇椅子的邊緣來(lái)完成的。由于修剪需要使用轉(zhuǎn)盤(pán)分兩部分完成，因此創(chuàng)建了兩條路徑。
3.運(yùn)行仿真以可視化過(guò)程，并對(duì)已生成的切割路徑進(jìn)行任何調(diào)整，例如刀具路徑偏移和z軸位置。
4. 通過(guò)Robotmaster將切削路徑轉(zhuǎn)換為機(jī)器人路徑。軟件會(huì)標(biāo)記出達(dá)到限制或碰撞等問(wèn)題，并直接在軟件中修改路徑。
5. 將機(jī)器人路徑分配給后置處理器處理主軸轉(zhuǎn)速等輔助功能。
6. 最后，將生成的機(jī)器人代碼傳輸?shù)轿覀兊腇ANUC M800iA/60機(jī)器人上。
02進(jìn)行修邊試驗(yàn)
在這個(gè)可行性研究中使用了多次通過(guò)，每次通過(guò)后對(duì)椅子進(jìn)行評(píng)估。
機(jī)器人完成了高質(zhì)量、光滑的拋光。結(jié)果表明，機(jī)器人加工將減少裁剪椅子所需的時(shí)間和處理量，從而縮短交貨時(shí)間并顯著節(jié)省成本。它還表明，機(jī)器人的高精度和可重復(fù)性將防止零件加工不正確，從而減少工藝?yán)速M(fèi)。
這項(xiàng)可行性研究幫助Solidwool了解機(jī)器人加工的能力，以及它如何適應(yīng)他們的制造過(guò)程。獲得的知識(shí)將有助于他們規(guī)劃未來(lái)的擴(kuò)張。