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華科大校史館開館 學生自制玻璃鋼機器人“講解員”

   “你好,歡迎參觀校史館。”昨日上午,布展面積達4500平方米的華中科技大學校史館正式開館。在該校機械廠舊廠房基礎上改建的校史館,全紅磚場館外形,顯得歷史感十足,而多媒體廳里擺放的一個現代化智能機器人,吸引人們的眼球(如圖)。


  會模仿參觀者“跳舞”,會進行人機對話回答提問,還會眨眼皺眉“賣萌”,通體為白色玻璃鋼、襯著橘色裙邊的機器人“小麥”,一出現在展廳里,就被參觀者團團圍住。機械學院學生張濤站在“小麥”面前向它招手致意,“小麥”也熱情地抬起右手輕輕擺動說著“歡迎”。機械學院大三學生柏文治告訴記者,這個身高1.75米、體重90公斤的輪式機器人,完全由該校機械創新基地的學生設計完成,前后歷時近半年,參與人數達百余人,耗資8萬余元。“它的肩部有攝像頭和傳感裝置,能接收動作信號、測量人機距離。內部結構則相當于一臺小電腦,各種控制軟件指揮著它完成人機對話、模擬動作、校史館景點介紹等工作。”柏文治說,今年3月聽說學校要建設校史館,機械創新基地的同學們就有了打造“華科造”機器人講解員的想法。工業設計系的學生設計外形,機械自動化專業的學生打磨構造,軟件學院學生調試程序。“困難的是機器人外形模具的制造。”柏文治坦言,為了節省經費,除了電路板等裝置,“小麥”基本由創新基地的同學們純手工完成。接下這個任務時,負責外形模具制造的幾個工業設計系同學還在上大一。“每一個細節都要先在石膏上雕刻好,熬通宵是常事。”柏文治笑著說,為了能讓“小麥”跳舞時更加自如,其手臂支撐桿上包裹的玻璃鋼材料后被同型號、更輕便的礦泉水瓶代替。“涂上油漆之后,如果不伸手摸,很難看出‘小麥’這么弱不禁風。”
  現在,“腳下”安裝了3個全方位轉向輪的“小麥”能無障礙地在多媒體廳內帶路、介紹景點,同時進行簡單的人機交流。“由于時間和人力的關系,這個產品還很粗糙,不管是外形還是功能,目前只能說是初步實現了我們的設計理想。”柏文治說,在經過一系列的改造和完善后,“小麥”二代不久也將面世。

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