玻璃鋼鹽酸罐纏繞機纏繞工藝和纏繞軌跡的穩定條件
　　一、玻璃鋼鹽酸罐纏繞機纏繞工藝分析與設計
　　通過對纖維纏繞原理的分析得到，生產玻璃鋼制品的纏繞機微機控制系鄉必須具備以下主要功能.
　　1.執行機構的調速范圍要寬，在調速范圍內能做無級、平滑的調速，并要有良好的低速性能、頻繁的啟、制動性能和高速定位性能;
　　Z.控制精度要高，排線精度應小于}.5mm;
　　3.應能實現螺旋纏繞、環向纏繞、螺旋與環向纏繞等一種或多種線型;
　　4.應有點動、自動、半自動三種工作狀態;
　　5.故障自診斷功能和友好的人機界面功能。
　　二、玻璃鋼鹽酸罐纏繞機纏繞軌跡的穩定條件
　　在設計纏繞線型時，必須保證兩個條件;先，纖維纏繞要求既不重疊，又不離縫，均勻緊貼并布滿芯模表面，即不架橋;其次纖維在芯模表面位置穩定不打滑，這主要是靠兩種材料之間產生的靜摩擦力。架橋只會在纏繞非凸曲面時才可能發生，即纏繞曲線在曲面的雙曲點和拋物點區域時，當纖維拉緊時，可以致使纖維架空搭橋而脫離芯模表面。
　　這兩個條件在管道筒身段纏繞時是容易實現的，因為纖維在筒身及封頭曲面上纏繞必要條件是穩定不打滑，由微分幾何學可知，曲面上任意兩點間短連線叫測地線，所以沿測地線的纏繞穩定。但在管道的端部由于存在小車換向問題，就會造成纖維無法按照測地線纏繞，因此得格外注意。另外，要設計纖維路徑光靠穩定纏繞還不夠，還得控制路徑的走向，以達到盡可能均勻分布并覆蓋芯模，這就涉及到纏繞模式的問題。
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